如何学习KUKA工业机器人的编程以及开发?
1、基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。 2、基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定。 3、基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。 4、基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试。 5、掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。 6、熟悉ABB、FANUC、MOTOMAN、KUKA、STAUBLI等机器人系统。机器人编程机器人编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制，常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强，操作简便，因此大部分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同，离线编程不与机器人发生关系，在编程过程中机器人可以照常工作。工业上离线工具只作为一种辅助手段，未得到广泛的应用。
机器人开发需要什么条件?
1.人工智能技术 人工智能的发展，为智能机器人向更高智能领域的发展提供了保障。人工智能需要对语言识别和处理、图像识别和处理、定位导航、数据计算等方面进行深入研究。人工智能技术在智能机器人上的应用，体现了科学技术向智能化方向发展的实质，让智能机器人具备和人一样的能力—语言表达能力、思考推理能力、学习知识的能力以及制订计划方案的能力等。人工智能的发展，在很大程度上促进了智能机器人更好的应用，未来，它们将代替人类，做一些更加复杂的工作。 2.大数据技术 大数据技术实现机器人智能化的有力保证。大数据是信息发展的整体趋势，大数据技术对智能机器人来说是一个新的契机，它将成为一种新的动力，来促进智能机器人的发展。智能机器人无论是在智能信息运用方面，还是在智能控制方面，都需要大量信息和数据的支撑，而大数据技术恰恰可以完美地满足这一点。因此，在大数据知识库的帮助下，智能机器人将更加完善和丰满。大数据技术的进步有利于智能机器人对语音或文字进行理解和分析，未来，也许我们无法说清自己需要什么，但智能机器人通过利用这种技术，可以根据我们说出的话或者输入的文字内容，理解并判断出我们的真正目的以及我们真正所需要的内容。 3.云计算技术 云计算与智能机器人之间具有神经中枢和客户端的关系。未来，智能机器人的一切行动将由云计算来完成，这些行动既包括智能机器人对外界环境的感知，又包括智能机器人在执行任务时所执行的行为动作，还包括智能机器人理解事物、分析问题以及规划事务所做出的思考等。云计算对智能机器人的记忆力有着决定性的影响。如果让多个智能机器人共同完成一个任务，这些智能机器人就要互相理解和协作，而云计算则可以实现它们之间的信息资源共享。利用云计算技术，甚至可以在批量的智能机器人之间构建信息网络，让它们不再是单独的个体，而是成为一个拥有紧密联系的整体。
中国是工业机器人开发强国吗对吗?
中国是工业机器人开发大国，但还不是强国，工业机器人开发最强的几个国家主要是日本、德国和美国，我国工业机器人开发不够强主要原因有两个，一是芯片开发和制造能力仍有较大差距，芯片是机器人的大脑。 第二，我们有好多高端设备技术仍未突破，需要进口，比如高端机床，机器人有很多部件需要它们来加工，例如减速器、轴承等。